Avak Archanian

Jet Propulsion Laboratory

论文数

6

总引用数

130

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 123 次引用
Artificial intelligence5 · 123 次引用
Robot5 · 123 次引用
Terrain2 · 78 次引用
Physics3 · 74 次引用
Aerospace engineering2 · 65 次引用
Engineering2 · 65 次引用
Enceladus1 · 62 次引用
Astrobiology1 · 62 次引用
Geology1 · 62 次引用
Ecology1 · 62 次引用
Biology1 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
130
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
62 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 167
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
    62 次引用 · 2024
  2. 2
    ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 1: EELS Robot to Spearhead a New One-Shot Exploration Paradigm with in-situ Adaptation
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    EELS: A Modular Snake-like Robot Featuring Active Skin Propulsion, Designed for Extreme Icy Terrains
    3 次引用 · 2024

主要合作者

TPTorkom Pailevanian6 篇合著论文HMHovhannes Melikyan6 篇合著论文MGMatthew Gildner4 篇合著论文KOKyohei Otsu4 篇合著论文EAEric Ambrose4 篇合著论文TVTiago Vaquero4 篇合著论文JNJeremy Nash4 篇合著论文MPMichael Paton3 篇合著论文EME. Marteau3 篇合著论文MOMasahiro Ono3 篇合著论文PFPedro F. Proença3 篇合著论文GDGuglielmo Daddi3 篇合著论文MDMichel D. Ingham3 篇合著论文THTristan Hasseler3 篇合著论文NGNikola Georgiev3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文KCKalind Carpenter3 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka3 篇合著论文BNBenjamin Nuernberger3 篇合著论文WJWilliam J. Reid3 篇合著论文
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