Atsushi Kamiyoshi

Mitsubishi Heavy Industries (Germany), Doshisha University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan), Shimane University

论文数

4

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 63 次引用
Electrical impedance4 · 63 次引用
Simulation4 · 63 次引用
Robot4 · 63 次引用
Control (management)4 · 63 次引用
Computer science4 · 63 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Control engineering3 · 60 次引用
Impedance control3 · 60 次引用
Human–robot interaction2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
63
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System
51 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Mitsubishi Heavy Industries (Germany), Doshisha University, Mitsubishi Heavy Industries (Japan), Shimane University

代表论文

  1. 1
    Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System
    51 次引用 · 2007
  2. 2
    Development of Mechanical-Impedance-Varying Mechanism in Admittance Control
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Position-detecting device for measurement of human motion in human-machine interaction
    3 次引用 · 2007
  4. 4
    Stability Analysis for Impedance Control of Robot for Human-Robot Cooperative Task System
    2 次引用 · 2005

主要合作者

TTToru TSUMUGIWA4 篇合著论文RYRyuichi YOKOGAWA4 篇合著论文YFYasunori Fuchikami2 篇合著论文KYKazunobu YOSHIDA2 篇合著论文HSHiroshi Shibata1 篇合著论文MYMiho Yura1 篇合著论文
尚未生成