Athar Ali

University of Trento, University of Kuala Lumpur

论文数

9

总引用数

289

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 289 次引用
Engineering8 · 264 次引用
Simulation6 · 207 次引用
Medicine6 · 179 次引用
Physical medicine and rehabilitation6 · 179 次引用
Artificial intelligence7 · 171 次引用
Robot6 · 166 次引用
Control engineering7 · 152 次引用
Exoskeleton3 · 151 次引用
PID controller5 · 138 次引用
Control (management)5 · 128 次引用
Control theory (sociology)5 · 128 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
289
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Systematic Review of Back-Support Exoskeletons and Soft Robotic Suits
112 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Trento, University of Kuala Lumpur

代表论文

  1. 1
    Systematic Review of Back-Support Exoskeletons and Soft Robotic Suits
    112 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimized Proportional-Integral-Derivative Controller for Upper Limb Rehabilitation Robot
    59 次引用 · 2019
  3. 3
    Fuzzy PID controller for upper limb rehabilitation robotic system
    33 次引用 · 2018
  4. 4
    Mobility assistance robot for disabled persons using electromyography(EMG) sensor
    25 次引用 · 2018
  5. 5
    MPC-PID comparison for controlling therapeutic upper limb rehabilitation robot under perturbed conditions
    22 次引用 · 2017
  6. 6
    Optimization of PID using PSO for Upper Limb Rehabilitation Robot
    18 次引用 · 2018
  7. 7
    Model Predictive Control for Upper Limb Rehabilitation Robotic System Under Noisy Condition
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Robotic Exoskeleton Control for Lower Limb Rehabilitation of Knee Joint
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Model predictive control for upper limb rehabilitation robotic system under disturbed condition
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MKM. Kamran Joyo8 篇合著论文SFSyed Faiz Ahmed7 篇合著论文KKKushsairy Kadir6 篇合著论文SYSyed Yarooq Raza2 篇合著论文KNKanendra Naidu2 篇合著论文YRYarooq Raza2 篇合著论文VFV. Fontanari1 篇合著论文RNR. N S. Yarooq1 篇合著论文YRYarooq R. Naqvi1 篇合著论文ASAsadullah Shah1 篇合著论文MDM.M.S. Dezfouli1 篇合著论文BABadri A. Bakar1 篇合著论文FAFahad A. Siddiqui1 篇合著论文SKSheroz Khan1 篇合著论文JAJawad Ali Bhatti1 篇合著论文AMAbdul Malik Mohd Ali1 篇合著论文SFS. Faiz Ahmed1 篇合著论文SKSunil K. Agrawal1 篇合著论文MMMd. Masum Billah1 篇合著论文ZJZuriati Janin1 篇合著论文
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