M. Kamran Joyo

University of Kuala Lumpur, University of Diyala, Shenzhen University

论文数

13

总引用数

205

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 205 次引用
Artificial intelligence12 · 199 次引用
Robot11 · 194 次引用
Control engineering10 · 172 次引用
Engineering10 · 172 次引用
Control (management)8 · 152 次引用
Control theory (sociology)7 · 146 次引用
PID controller6 · 142 次引用
Controller (irrigation)5 · 119 次引用
Simulation8 · 115 次引用
Particle swarm optimization3 · 81 次引用
Medicine7 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
205
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimized Proportional-Integral-Derivative Controller for Upper Limb Rehabilitation Robot
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: University of Kuala Lumpur, University of Diyala, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Optimized Proportional-Integral-Derivative Controller for Upper Limb Rehabilitation Robot
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Fuzzy PID controller for upper limb rehabilitation robotic system
    33 次引用 · 2018
  3. 3
    Mobility assistance robot for disabled persons using electromyography(EMG) sensor
    25 次引用 · 2018
  4. 4
    MPC-PID comparison for controlling therapeutic upper limb rehabilitation robot under perturbed conditions
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    Optimization of PID using PSO for Upper Limb Rehabilitation Robot
    18 次引用 · 2018
  6. 6
    Review on Sliding Mode Controller and Its Modified Types for Rehabilitation Robots
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Model Predictive Control for Upper Limb Rehabilitation Robotic System Under Noisy Condition
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Control Strategies for Robot Therapy
    6 次引用 · 2016
  9. 9
    Robotic Exoskeleton Control for Lower Limb Rehabilitation of Knee Joint
    6 次引用 · 2018
  10. 10
    Model predictive control for upper limb rehabilitation robotic system under disturbed condition
    5 次引用 · 2019

主要合作者

KKKushsairy Kadir8 篇合著论文AAAthar Ali8 篇合著论文SFSyed Faiz Ahmed8 篇合著论文YRYarooq Raza4 篇合著论文SKSheroz Khan3 篇合著论文KNKanendra Naidu3 篇合著论文SFS. Faiz Ahmed2 篇合著论文SASafayet Ahmed2 篇合著论文SYSyed Yarooq Raza2 篇合著论文ASAsadullah Shah2 篇合著论文AAAmeer Ali1 篇合著论文HFHussain Falih Mahdi1 篇合著论文ZMZukhairi Mohd Yusof1 篇合著论文SYS. Y. R. Naqvi1 篇合著论文MRMuhammad Rehan1 篇合著论文RNR. N S. Yarooq1 篇合著论文YRYarooq R. Naqvi1 篇合著论文MDM.M.S. Dezfouli1 篇合著论文BABadri A. Bakar1 篇合著论文FAFahad A. Siddiqui1 篇合著论文
尚未生成