Ashok M. Sundaram

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics

论文数

10

总引用数

120

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 120 次引用
Artificial intelligence10 · 120 次引用
Robot8 · 115 次引用
Engineering7 · 104 次引用
GRASP4 · 62 次引用
Benchmarking2 · 55 次引用
Benchmark (surveying)2 · 55 次引用
Robotics4 · 54 次引用
Task (project management)3 · 51 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Systems engineering2 · 47 次引用
Grippers2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
120
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bin-Picking Benchmark for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics

代表论文

  1. 1
    A Bin-Picking Benchmark for Systematic Evaluation of Robotic Pick-and-Place Systems
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    Multimodal Grasp Planner for Hybrid Grippers in Cluttered Scenes
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    The Cluttered Environment Picking Benchmark (CEPB) for Advanced Warehouse Automation: Evaluating the Perception, Planning, Control, and Grasping of Manipulation Systems
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Grasp quality evaluation in underactuated robotic hands
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Task-specific robot base pose optimization for robot-assisted surgeries
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Task-Oriented Stiffness Setting for a Variable Stiffness Hand
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    TINA: The Modular Torque Controlled Robotic Arm - A Study for Mars Sample Return
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    Adaptive Bayesian Optimization for Robotic Pushing of Thin Fragile Deformable Objects
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MAMáximo A. Roa8 篇合著论文WFWerner Friedl4 篇合著论文PTPaolo Tripicchio2 篇合著论文SDSalvatore D’Avella2 篇合著论文PSPanagiotis Sotiropoulos1 篇合著论文EMElle Miller1 篇合著论文GLGonzalo López‐Nicolás1 篇合著论文TBThomas Bahls1 篇合著论文OPOliver Porges1 篇合著论文AKAlexander Kolb1 篇合著论文JKJulian Klodmann1 篇合著论文GDGraham Deacon1 篇合著论文MPMartin Pfanne1 篇合著论文VRVirginia Ruiz Garate1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文HSHans-Juergen Sedlmayr1 篇合著论文HMHussein Mnyusiwalla1 篇合著论文CACarlo Alberto Avizzano1 篇合著论文MBMatteo Bianchi1 篇合著论文NHNils Hoeger1 篇合著论文
尚未生成