Arun K. Misra

McGill University

论文数

18

总引用数

358

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 358 次引用
Engineering15 · 345 次引用
Artificial intelligence17 · 322 次引用
Robot16 · 317 次引用
Control theory (sociology)16 · 258 次引用
Control (management)15 · 256 次引用
Physics13 · 252 次引用
Aerospace engineering8 · 208 次引用
Mathematics9 · 187 次引用
Control engineering9 · 174 次引用
Simulation5 · 146 次引用
Trajectory6 · 138 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
358
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactionless Path Planning Strategies for Capture of Tumbling Objects in Space Using a Dual-Arm Robotic System
53 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Reactionless Path Planning Strategies for Capture of Tumbling Objects in Space Using a Dual-Arm Robotic System
    53 次引用 · 2013
  2. 2
    Reactionless Maneuvering of a Space Robot in Precapture Phase
    47 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust trajectory tracking control of a dual-arm space robot actuated by control moment gyroscopes
    45 次引用 · 2017
  4. 4
    A two-arm flexible space manipulator system for post-grasping manipulation operations of a passive target object
    36 次引用 · 2020
  5. 5
    The effect of payload impact on the dynamics of a space robot
    36 次引用 · 2002
  6. 6
    Robotic manipulators in space: A dynamics and control perspective
    32 次引用 · 1996
  7. 7
    Planar Dynamics of Flexible Manipulators with Slewing Deployable Links
    17 次引用 · 1998
  8. 8
    Dynamic analysis and trajectory tracking of a tethered space robot
    16 次引用 · 2016
  9. 9
    Order-N Formulation and Dynamics of Multi-Unit Flexible Space Manipulators
    15 次引用 · 1998
  10. 10
    Hierarchical Control of a Space-Based Deployable Manipulator Using Fuzzy Logic
    12 次引用 · 2001

主要合作者

VJV. J. Modi6 篇合著论文SVSuril V. Shah3 篇合著论文MCM. Caron3 篇合著论文ISInna Sharf2 篇合著论文CWC. W. de Silva2 篇合著论文XCX. Cyril2 篇合著论文JAJorge Angeles2 篇合著论文YJYinghong Jia2 篇合著论文KMK. Madhava Krishna2 篇合著论文SHShinji Hokamoto2 篇合著论文MKMasamitsu Kuwahara2 篇合著论文PVP.T.L.M. van Woerkom1 篇合著论文PWPamela Woo1 篇合著论文FJFrancis James1 篇合著论文KPKourosh Parsa1 篇合著论文TNThai-Chau Nguyen-Huynh1 篇合著论文MSMehrzad Soltani1 篇合著论文PGPaolo Gasbarri1 篇合著论文ASA. Stolfi1 篇合著论文MKMehdi Keshmiri1 篇合著论文
尚未生成