Arto Visala

University of Helsinki, Aalto University

论文数

9

总引用数

589

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 589 次引用
Artificial intelligence9 · 589 次引用
Computer science9 · 589 次引用
Mathematics6 · 499 次引用
Field (mathematics)5 · 396 次引用
Mathematical optimization2 · 371 次引用
Algorithm2 · 371 次引用
Motion planning2 · 371 次引用
Path (computing)2 · 371 次引用
Any-angle path planning1 · 320 次引用
Decomposition1 · 320 次引用
Greedy algorithm1 · 320 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
589
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coverage path planning algorithms for agricultural field machines
320 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Helsinki, Aalto University

代表论文

  1. 1
    Coverage path planning algorithms for agricultural field machines
    320 次引用 · 2009
  2. 2
    Robotics in Agriculture and Forestry
    77 次引用 · 2008
  3. 3
    Simultaneous Localization and Mapping for Forest Harvesters
    69 次引用 · 2007
  4. 4
    Path Planning Algorithms for Agricultural Machines
    51 次引用 · 2007
  5. 5
    Tree Measurement and Simultaneous Localization and Mapping System for Forest Harvesters
    41 次引用 · 2008
  6. 6
    Platform for simulation of automated crop production
    12 次引用 · 2010
  7. 7
    <title>Underwater robot society doing internal inspection and leak monitoring of water systems</title>
    7 次引用 · 1997
  8. 8
    Model-Based On-Site Description of Robotized Processings
    6 次引用 · 1988
  9. 9
    Learned ultra-wideband RADAR sensor model for augmented LIDAR-based traversability mapping in vegetated environments
    6 次引用 · 2015

主要合作者

PFPekka Forsman3 篇合著论文TOTimo Oksanen3 篇合著论文MMMikko Miettinen2 篇合著论文PAPekka Appelqvist1 篇合著论文JBJohn Billingsley1 篇合著论文AAAntti Aspiala1 篇合著论文MÖMatti Öhman1 篇合著论文TTT. Torvikoski1 篇合著论文TSTorsten Schönberg1 篇合著论文JAJuhana Ahtiainen1 篇合著论文MDMark Dunn1 篇合著论文MHM. Hautala1 篇合著论文JJJaakko Jutila1 篇合著论文MOMatti Ohman1 篇合著论文SSSteven Scheding1 篇合著论文JSJari Saarinen1 篇合著论文PJPeter Jakubik1 篇合著论文JAJukka Ahokas1 篇合著论文AHA. Halme1 篇合著论文TPThierry Peynot1 篇合著论文
尚未生成