Arthur Richards

University of Bristol, Bristol Robotics Laboratory

论文数

16

总引用数

188

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 188 次引用
Artificial intelligence16 · 188 次引用
Robot13 · 149 次引用
Control (management)9 · 140 次引用
Motion planning7 · 105 次引用
Path (computing)6 · 101 次引用
Control theory (sociology)7 · 95 次引用
Mathematics6 · 91 次引用
Mathematical optimization5 · 85 次引用
Branch and bound2 · 74 次引用
Nonlinear programming2 · 74 次引用
Nonlinear system2 · 74 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
188
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path-Planning with Avoidance Using Nonlinear Branch-and-Bound Optimization
69 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Bristol, Bristol Robotics Laboratory

代表论文

  1. 1
    Path-Planning with Avoidance Using Nonlinear Branch-and-Bound Optimization
    69 次引用 · 2009
  2. 2
    Implementation of Robust Decentralized Model Predictive Control
    27 次引用 · 2005
  3. 3
    Evolving behaviour trees for supervisory control of robot swarms
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Asynchronous Reliability-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning
    14 次引用 · 2021
  5. 5
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Anchorage, Alaska
    9 次引用 · 2010
  6. 6
    9 次引用
  7. 7
    Semi-autonomous drone control with safety analysis
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Wheel Slip Prediction for Improved Rover Localization
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    Receding Horizon Control in unknown environments: Experimental results
    6 次引用 · 2010
  10. 10
    Reliability-Aware Multi-UAV Coverage Path Planning using a Genetic Algorithm
    5 次引用 · 2021

主要合作者

DADejanira Araiza-Illan2 篇合著论文MLMickey Li2 篇合著论文MWMark Woods2 篇合著论文EHElliott Hogg2 篇合著论文MSMahesh Sooriyabandara2 篇合著论文KEKerstin Eder2 篇合著论文JLJonathan Lawry2 篇合著论文DHDavid Harvey2 篇合著论文SHSabine Hauert2 篇合著论文AEAlison Eele2 篇合著论文MMMateusz Malinowski2 篇合著论文MDM Deittert1 篇合著论文RCRichard C. Simpson1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文GRG. R. Mathews1 篇合著论文JMJeremy Morse1 篇合著论文AJAnders Johansson1 篇合著论文CBCsaba Bali1 篇合著论文GMGeorge Mathews1 篇合著论文HGHirad Goudarzi1 篇合著论文
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