Arthur G.O. Mutambara

Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, University of Oxford, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Oxford Research Group, Florida Agricultural and Mechanical University

论文数

10

总引用数

578

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 578 次引用
Control (management)9 · 570 次引用
Artificial intelligence9 · 570 次引用
Robot7 · 538 次引用
Engineering6 · 534 次引用
Scalability5 · 528 次引用
Mobile robot5 · 528 次引用
Control theory (sociology)5 · 526 次引用
Control engineering4 · 517 次引用
Filter (signal processing)4 · 482 次引用
Decentralised system4 · 477 次引用
Mathematics4 · 475 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
578
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Estimation and Control for Multisensor Systems
454 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Florida A&M University - Florida State University College of Engineering, University of Oxford, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Oxford Research Group, Florida Agricultural and Mechanical University

代表论文

  1. 1
    Decentralized Estimation and Control for Multisensor Systems
    454 次引用 · 2019
  2. 2
    Estimation and control for a modular wheeled mobile robot
    50 次引用 · 2000
  3. 3
    Design and Analysis of Control Systems
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    Modular scalable robot control
    13 次引用 · 2002
  5. 5
    <title>Nonlinear information space: a practical basis for decentralization</title>
    11 次引用 · 1994
  6. 6
    Advanced Control Systems
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Fully Decentralized Estimation and Control for a Modular Wheeled Mobile Robot
    7 次引用 · 2000
  8. 8
    A formally verified modular decentralized robot control system
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Distributed decentralized robot control
    4 次引用 · 2005
  10. 10
    A Framework for a Supervisory Expert System for Robotic Manipulators with Joint-Position Limits and Joint-Rate Limits
    4 次引用 · 1998

主要合作者

HDHugh Durrant‐Whyte5 篇合著论文HDH.E. Durrant-Whyte1 篇合著论文JSJonathan S. Litt1 篇合著论文
尚未生成