Artem Molchanov

University of Southern California

论文数

8

总引用数

326

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 304 次引用
Artificial intelligence7 · 304 次引用
Robot6 · 298 次引用
Computer vision5 · 281 次引用
Tactile sensor4 · 275 次引用
Engineering5 · 269 次引用
Physics3 · 243 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 224 次引用
Aerospace engineering1 · 215 次引用
Control theory (sociology)1 · 215 次引用
Control (management)1 · 215 次引用
Normal force1 · 215 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
326
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force estimation and slip detection/classification for grip control using a biomimetic tactile sensor
215 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Force estimation and slip detection/classification for grip control using a biomimetic tactile sensor
    215 次引用 · 2015
  2. 2
    Contact localization on grasped objects using tactile sensing
    26 次引用 · 2016
  3. 3
    BiGS: BioTac Grasp Stability Dataset
    25 次引用 · 2016
  4. 4
    Circling the Seas: Design of Lagrangian Drifters for Ocean Monitoring
    22 次引用 · 2016
  5. 5
    Active drifters: Towards a practical multi-robot system for ocean monitoring
    19 次引用 · 2015
  6. 6
    Force Estimation and Slip Detection for Grip Control using a Biomimetic Tactile Sensor
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Synthetically Trained Neural Networks for Learning Human-Readable Plans from Real-World Demonstrations
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    QuadSwarm: A Modular Multi-Quadrotor Simulator for Deep Reinforcement Learning with Direct Thrust Control
    4 次引用 · 2023

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme7 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文YCYevgen Chebotar3 篇合著论文OKOliver Kroemer2 篇合著论文SSStefan Schaal2 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser2 篇合著论文GEGerald E. Loeb2 篇合著论文ZSZhe Su2 篇合著论文ZSZhe Su2 篇合著论文DADavid A. Caron1 篇合著论文APAleksei Petrenko1 篇合著论文CMCarl M. Öberg1 篇合著论文JAJames A. Preiss1 篇合著论文JTJonathan Tremblay1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文SBSumeet Batra1 篇合著论文TKTushar Kumar1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文SSSupreeth Subbaraya1 篇合著论文JMJörg Müller1 篇合著论文
尚未生成