Leon Sievers

Deggendorf Institute of Technology, Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

9

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 105 次引用
Computer science9 · 105 次引用
Engineering7 · 91 次引用
Reinforcement learning6 · 86 次引用
Task (project management)5 · 84 次引用
Computer vision6 · 82 次引用
Simulation5 · 78 次引用
Robot5 · 77 次引用
Mathematics6 · 69 次引用
Torque4 · 56 次引用
Cube (algebra)3 · 43 次引用
Humanoid robot2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
105
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Purely Tactile In-Hand Manipulation with a Torque-Controlled Hand
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Deggendorf Institute of Technology, Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Learning Purely Tactile In-Hand Manipulation with a Torque-Controlled Hand
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning a State Estimator for Tactile In-Hand Manipulation
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning Purely Tactile In-Hand Manipulation with a Torque-Controlled Hand
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Composing Dextrous Grasping and In-Hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BBBerthold Bäuml9 篇合著论文LRLennart Röstel6 篇合著论文JPJohannes Pitz5 篇合著论文JPJohannes Pitz3 篇合著论文DBDarius Burschka1 篇合著论文DWDominik Winkelbauer1 篇合著论文JTJohannes Tenhumberg1 篇合著论文
尚未生成