Johannes Pitz

Deggendorf Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Engineering5 · 51 次引用
Reinforcement learning5 · 51 次引用
Task (project management)4 · 49 次引用
Simulation3 · 38 次引用
Robot3 · 38 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Modular design2 · 32 次引用
Orientation (vector space)1 · 30 次引用
Mathematics3 · 19 次引用
Algorithm1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
30 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Deggendorf Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
    30 次引用 · 2023
  2. 2
    Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Purely Tactile In-Hand Manipulation with a Torque-Controlled Hand
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Composing Dextrous Grasping and In-Hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Dextrous Tactile In-Hand Manipulation Using a Modular Reinforcement Learning Architecture
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BBBerthold Bäuml5 篇合著论文LSLeon Sievers5 篇合著论文LRLennart Röstel4 篇合著论文DWDominik Winkelbauer1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前