Arpan Ghosh

Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 17 次引用
Artificial intelligence5 · 17 次引用
Computer vision5 · 17 次引用
Robot4 · 13 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Segmentation2 · 8 次引用
Robot control2 · 7 次引用
Mobile robot navigation2 · 7 次引用
Preprocessor2 · 7 次引用
Frame (networking)2 · 6 次引用
Elevator2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation with Active SLAM for Disinfecting Robot
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation with Active SLAM for Disinfecting Robot
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    Elevator button tracking and localization for multi-storey navigation
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    An UV Sensor Coverage Algorithm with Place Segmentation for Disinfection Robots
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Wall following navigation algorithm for a disinfecting robot
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Comparative Analysis for Missing Button Recognition in an Elevator Panel
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TKTae‐Yong Kuc4 篇合著论文JPJeong-Won Pyo3 篇合著论文HPHyunjin Park3 篇合著论文SJSung-Hyeon Joo2 篇合著论文YAYe-Chan An2 篇合著论文KJKyeong-Jin Joo2 篇合著论文SBSang-Hyeon Bae1 篇合著论文TKTae-Youg Kuc1 篇合著论文SBSang-Hyun Bae1 篇合著论文
尚未生成