Anurag Ajay

University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

论文数

9

总引用数

318

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 318 次引用
Computer science9 · 318 次引用
Mathematics4 · 210 次引用
Robot7 · 170 次引用
Simulation4 · 141 次引用
Artificial neural network5 · 139 次引用
Machine learning4 · 131 次引用
Generalizability theory2 · 106 次引用
Gaussian2 · 106 次引用
Estimator1 · 102 次引用
Latent variable1 · 102 次引用
Discriminative model1 · 102 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
318
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backprop KF: Learning Discriminative Deterministic State Estimators
102 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology, Moscow Institute of Thermal Technology

代表论文

  1. 1
    Backprop KF: Learning Discriminative Deterministic State Estimators
    102 次引用 · 2016
  2. 2
    Augmenting Physical Simulators with Stochastic Neural Networks: Case Study of Planar Pushing and Bouncing
    95 次引用 · 2018
  3. 3
    OpenEQA: Embodied Question Answering in the Era of Foundation Models
    46 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning to Navigate Endoscopic Capsule Robots
    29 次引用 · 2019
  5. 5
    Reset-free guided policy search: Efficient deep reinforcement learning with stochastic initial states
    24 次引用 · 2017
  6. 6
    Augmenting Physical Simulators with Stochastic Neural Networks: Case Study of Planar Pushing and Bouncing
    11 次引用 · 2018
  7. 7
    Combining Physical Simulators and Object-Based Networks for Control
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Reset-Free Guided Policy Search: Efficient Deep Reinforcement Learning with Stochastic Initial States
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    Distributionally Adaptive Meta Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SLSergey Levine4 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling3 篇合著论文PAPieter Abbeel3 篇合著论文NFNima Fazeli3 篇合著论文MBMaria Bauzá3 篇合著论文ARAlberto Rodríguez3 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum3 篇合著论文JWJiajun Wu3 篇合著论文WMWilliam Montgomery2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文OMOleksandr Maksymets1 篇合著论文YBYonatan Bisk1 篇合著论文XZXiaohan Zhang1 篇合著论文DBDhruv Batra1 篇合著论文PMPaul Mcvay1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文HAHélder Araújo1 篇合著论文MSMetin Sitti1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文VBVincent Berges1 篇合著论文
尚未生成