Anton Petrov

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Geography2 · 31 次引用
Obstacle avoidance2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Obstacle2 · 31 次引用
Computer security1 · 28 次引用
Manipulator (device)1 · 28 次引用
Control theory (sociology)1 · 28 次引用
Collision avoidance1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a Robot-Manipulator with Obstacle Avoidance Under Little Information about the Environment
28 次引用 · 1981
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Control of a Robot-Manipulator with Obstacle Avoidance Under Little Information about the Environment
    28 次引用 · 1981
  2. 2
    A general system logical theory and its applications to task description for intelligent robots
    8 次引用 · 1995
  3. 3
    Path Planning by Intelligent Autonomous Robotic Vehicles with Growing World Models
    3 次引用 · 1995

主要合作者

ISIdo Sirota2 篇合著论文RFRodolfo Faglia1 篇合著论文GRGermano Resconi1 篇合著论文PLPier Luigi Magnani1 篇合著论文
尚未生成