Antoine Chaillet

Supélec, Institut Universitaire de France

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Stability (learning theory)3 · 28 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Nonlinear system3 · 28 次引用
Physics3 · 28 次引用
Lyapunov function3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
PID controller2 · 24 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Engineering2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robustness of PID-controlled Manipulators vis-à-vis Actuator Dynamics and External Disturbances
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Supélec, Institut Universitaire de France

代表论文

  1. 1
    Robustness of PID-controlled Manipulators vis-à-vis Actuator Dynamics and External Disturbances
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Robustness of PID-controlled manipulators with respect to external disturbances
    7 次引用 · 2006
  3. 3
    Uniform Practical Asymptotic Stability for Position Control of Underwater Snake Robots
    4 次引用 · 2022

主要合作者

RKRafael Kelly2 篇合著论文ALAntonio Lorı́a2 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen1 篇合著论文AOAmer Orucevic1 篇合著论文JTJan Tommy Gravdahl1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前