Anthony Soroka

Cardiff University

论文数

5

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Computer science5 · 57 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Human–computer interaction4 · 54 次引用
Systems engineering3 · 43 次引用
Task (project management)3 · 43 次引用
Service (business)2 · 25 次引用
Fuzzy logic1 · 24 次引用
Planner1 · 24 次引用
Action (physics)1 · 24 次引用
Knowledge representation and reasoning1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
57
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
24 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Cardiff University

代表论文

  1. 1
    Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
    24 次引用 · 2012
  2. 2
    Towards automated task planning for service robots using semantic knowledge representation
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Challenges for service robots operating in non-industrial environments
    11 次引用 · 2012
  4. 4
    Integration of Symbolic Task Planning into Operations within an Unstructured Environment
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Ultrasonic distance scanning techniques for mobile robots
    3 次引用 · 2009

主要合作者

ZJZe Ji5 篇合著论文RQRenxi Qiu4 篇合著论文ANAlexandre Noyvirt3 篇合著论文GAGeorg Arbeiter2 篇合著论文RSRossitza Setchi2 篇合著论文DTDuc Truong Pham2 篇合著论文FWFlorian Weißhardt2 篇合著论文DLDayou Li2 篇合著论文SXShuo Xu2 篇合著论文NSN. Shivarov1 篇合著论文MRMartijn Rooker1 篇合著论文MPMichael Packianather1 篇合著论文BLBeisheng Liu1 篇合著论文MMMarcus Mast1 篇合著论文GKGernot Kronreif1 篇合著论文DFDavid Façal1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文SXSheng Xu1 篇合著论文ANAlex Noyvirt1 篇合著论文PSPavel Smrž1 篇合著论文
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