Anthony Mallet

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

论文数

22

总引用数

735

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 733 次引用
Artificial intelligence18 · 691 次引用
Robot16 · 598 次引用
Engineering7 · 394 次引用
Robotics7 · 390 次引用
Computer vision8 · 382 次引用
Terrain5 · 323 次引用
Geography5 · 323 次引用
Human–computer interaction8 · 318 次引用
Programming language11 · 276 次引用
Context (archaeology)5 · 262 次引用
Control engineering4 · 256 次引用

主要成就

15
H 指数
22
论文
735
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
184 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées

代表论文

  1. 1
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains: Functions and Integration
    184 次引用 · 2002
  2. 2
    GenoM3: Building middleware-independent robotic components
    86 次引用 · 2010
  3. 3
    Position estimation in outdoor environments using pixel tracking and stereovision
    78 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive closed-loop speed control of BLDC motors with applications to multi-rotor aerial vehicles
    58 次引用 · 2017
  5. 5
    Autonomous Rover Navigation on Unknown Terrains Functions and Integration
    40 次引用 · 2007
  6. 6
    Progress in Programming the HRP-2 Humanoid Using Spoken Language
    35 次引用 · 2007
  7. 7
    Rover Self Localization in Planetary-Like Environments
    35 次引用 · 1999
  8. 8
    Model Checking Real-Time Properties on the Functional Layer of Autonomous Robots
    31 次引用 · 2016
  9. 9
    Formal verification of complex robotic systems on resource-constrained platforms
    27 次引用 · 2018
  10. 10
    REAL-TIME SPOKEN-LANGUAGE PROGRAMMING FOR COOPERATIVE INTERACTION WITH A HUMANOID APPRENTICE
    23 次引用 · 2009

主要合作者

EYEiichi Yoshida7 篇合著论文SLSimon Lacroix6 篇合著论文FIFélix Ingrand5 篇合著论文MHMatthieu Herrb5 篇合著论文RCRaja Chatila4 篇合著论文SFSara Fleury4 篇合著论文PFPeter Ford Dominey4 篇合著论文KYKazuhito Yokoi3 篇合著论文DBDavid Bonnafous3 篇合著论文MFMohammed Foughali3 篇合著论文OKOussama Kanoun3 篇合著论文SDSilvano Dal Zilio3 篇合著论文LGLaurent Gallo2 篇合著论文BBBernard Berthomieu2 篇合著论文MPMathieu Poirier2 篇合著论文PHPierre-Emmanuel Hladik2 篇合著论文CEClaudia Esteves2 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond2 篇合著论文GBG. Bauzil2 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文
尚未生成