Annette Hagengruber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

论文数

12

总引用数

247

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 247 次引用

Robot11 · 234 次引用

Artificial intelligence11 · 234 次引用

Engineering9 · 199 次引用

Human–computer interaction8 · 188 次引用

Interface (matter)6 · 147 次引用

Task (project management)5 · 120 次引用

Control (management)5 · 106 次引用

Electromyography5 · 101 次引用

Robotics3 · 99 次引用

Simulation5 · 99 次引用

Medicine4 · 89 次引用

主要成就

9

H 指数

12

论文

247

总引用数

21

篇均引用

🏆 最高被引论文

Shared Control Templates for Assistive Robotics

54 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2020 (4 论文)

🤝 主要合作者: 43

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

代表论文

1
Shared Control Templates for Assistive Robotics
54 次引用 · 2020
2
EDAN: An EMG-controlled Daily Assistant to Help People With Physical Disabilities
46 次引用 · 2020
3
Employing Whole-Body Control in Assistive Robotics
35 次引用 · 2019
4
An Ecosystem for Heterogeneous Robotic Assistants in Caregiving: Core Functionalities and Use Cases
30 次引用 · 2020
5
Functional Tasks Performed by People with Severe Muscular Atrophy Using an sEMG Controlled Robotic Manipulator
19 次引用 · 2018
6
An sEMG-based Interface to give People with Severe Muscular Atrophy control over Assistive Devices
13 次引用 · 2018
7
A New Labeling Approach for Proportional Electromyographic Control
12 次引用 · 2022
8
Electromyography for Teleoperated Tasks in Weightlessness
11 次引用 · 2021
9
Virtual elasto-plastic robot compliance to active environments
10 次引用 · 2025
10
Learning and Interactive Design of Shared Control Templates
7 次引用 · 2021

尚未生成