Annabella Macaluso

University of California San Diego

论文数

5

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 29 次引用
Robot4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Programming language2 · 19 次引用
Human–computer interaction3 · 19 次引用
Generalization2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Task (project management)2 · 15 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Feature (linguistics)1 · 11 次引用
Robotics1 · 11 次引用
Representation (politics)1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    Toward Automated Programming for Robotic Assembly Using ChatGPT
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Policy Adaptation from Foundation Model Feedback
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs
    2 次引用 · 2024

主要合作者

XWXiaolong Wang2 篇合著论文YGYuying Ge2 篇合著论文LELi Erran Li2 篇合著论文YQYuzhe Qin1 篇合著论文XWXiaolong Wang1 篇合著论文BHBinghao Huang1 篇合著论文WZWenxuan Zhou1 篇合著论文WZWeinan Zhang1 篇合著论文CJChengzhe Jia1 篇合著论文HXHuazhe Xu1 篇合著论文YZYanjie Ze1 篇合著论文YWYueh-Hua Wu1 篇合著论文JYJianglong Ye1 篇合著论文GYGe Yan1 篇合著论文NHNicklas Hansen1 篇合著论文NCNicholas Cote1 篇合著论文PLPing Luo1 篇合著论文ESEntong Su1 篇合著论文PHPu Hua1 篇合著论文YLYunfeng Lin1 篇合著论文
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