Anna Yershova

Urbana University, Duke University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

243

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 243 次引用
Artificial intelligence6 · 243 次引用
Robot5 · 215 次引用
Algorithm5 · 188 次引用
Mathematics5 · 188 次引用
Computer vision3 · 182 次引用
Robotics4 · 160 次引用
Grid3 · 155 次引用
Motion planning2 · 142 次引用
Lattice (music)2 · 127 次引用
Engineering3 · 127 次引用
Sampling (signal processing)2 · 127 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
243
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deterministic sampling methods for spheres and SO(3)
87 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Urbana University, Duke University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Deterministic sampling methods for spheres and SO(3)
    87 次引用 · 2004
  2. 2
    Mapping and Pursuit-Evasion Strategies For a Simple Wall-Following Robot
    55 次引用 · 2011
  3. 3
    Incremental Grid Sampling Strategies in Robotics
    40 次引用 · 2005
  4. 4
    Generating Uniform Incremental Grids on SO(3) Using the Hopf Fibration
    28 次引用 · 2009
  5. 5
    Bitbots: simple robots solving complex tasks
    21 次引用 · 2005
  6. 6
    Information spaces for mobile robots
    12 次引用 · 2005

主要合作者

SMSteven M. LaValle6 篇合著论文BTBenjamín Tovar3 篇合著论文RGRobert Ghrist2 篇合著论文JMJason M. O’Kane1 篇合著论文JCJulie C. Mitchell1 篇合著论文SRStephen R. Lindemann1 篇合著论文MKMax Katsev1 篇合著论文
尚未生成