Anirudh Krishna Lakshmanan

Singapore University of Technology and Design

论文数

5

总引用数

313

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 313 次引用
Computer science5 · 313 次引用
Robot5 · 313 次引用
Algorithm3 · 200 次引用
Mathematics2 · 197 次引用
Mathematical optimization1 · 185 次引用
Motion planning1 · 185 次引用
Reinforcement learning1 · 185 次引用
Path (computing)1 · 185 次引用
Robotics1 · 185 次引用
Scheme (mathematics)1 · 185 次引用
Travelling salesman problem1 · 185 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
313
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete coverage path planning using reinforcement learning for Tetromino based cleaning and maintenance robot
185 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Complete coverage path planning using reinforcement learning for Tetromino based cleaning and maintenance robot
    185 次引用 · 2020
  2. 2
    Visual Inspection of the Aircraft Surface Using a Teleoperated Reconfigurable Climbing Robot and Enhanced Deep Learning Technique
    63 次引用 · 2019
  3. 3
    Cascaded Machine-Learning Technique for Debris Classification in Floor-Cleaning Robot Application
    50 次引用 · 2018
  4. 4
    Staircase Recognition and Localization Using Convolution Neural Network (CNN) for Cleaning Robot Application
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Staircase Recognition and Localization Using Convolutional Neural Network (CNN) for Cleaning Robot Application
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MRMohan Rajesh Elara4 篇合著论文AVAnh Vu Le4 篇合著论文MIMuhammad Ilyas4 篇合著论文BRBalakrishnan Ramalingam3 篇合著论文PVPrabahar Veerajagadeshwar1 篇合著论文TJTan Jun Yuan James1 篇合著论文KTKamlesh Tiwari1 篇合著论文AVAyyalusami Vengadesh1 篇合著论文MIMuhammad Ilyas1 篇合著论文MVManuel Vega-Heredia1 篇合著论文
尚未生成