Andrew Hundt

Johns Hopkins University, Georgia Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

253

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 253 次引用
Artificial intelligence6 · 247 次引用
Computer science6 · 247 次引用
Human–computer interaction4 · 233 次引用
Robotics3 · 226 次引用
Task (project management)4 · 190 次引用
Engineering2 · 178 次引用
SMT placement equipment1 · 170 次引用
Automation1 · 170 次引用
Systems engineering1 · 170 次引用
Tree (set theory)1 · 170 次引用
Variety (cybernetics)1 · 170 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
253
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
CoSTAR: Instructing collaborative robots with behavior trees and vision
170 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, Georgia Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    CoSTAR: Instructing collaborative robots with behavior trees and vision
    170 次引用 · 2017
  2. 2
    Robots Enact Malignant Stereotypes
    50 次引用 · 2022
  3. 3
    User Experience of the CoSTAR System for Instruction of Collaborative Robots
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    The CoSTAR Block Stacking Dataset: Learning with Workspace Constraints
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    “Good Robot!”: Efficient reinforcement learning for multi-step visual tasks via reward shaping
    5 次引用 · 2019

主要合作者

CPChris Paxton4 篇合著论文GDGregory D. Hager4 篇合著论文FJFelix Jonathan2 篇合著论文MMMasoumeh Mansouri2 篇合著论文RARumaisa Azeem2 篇合著论文MBMartim Brandão2 篇合著论文CLChia-Hung Lin1 篇合著论文BMBilge Mutlu1 篇合著论文SKSeverin Kacianka1 篇合著论文WAWilliam Agnew1 篇合著论文HKHeeyeon Kwon1 篇合著论文VZVicky Zeng1 篇合著论文MGMatthew Gombolay1 篇合著论文VJVarun Jain1 篇合著论文BDBenjamin D. Killeen1 篇合著论文KGKelleher Guerin1 篇合著论文
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