Masoumeh Mansouri

Örebro University, University of Birmingham

论文数

33

总引用数

345

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 336 次引用
Artificial intelligence31 · 336 次引用
Robot30 · 333 次引用
Engineering12 · 170 次引用
Human–computer interaction8 · 150 次引用
Mobile robot8 · 139 次引用
Task (project management)7 · 107 次引用
Psychology10 · 89 次引用
Systems engineering4 · 89 次引用
Motion planning7 · 85 次引用
Distributed computing6 · 83 次引用
Robotics11 · 78 次引用

主要成就

10
H 指数
33
论文
345
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Loosely-Coupled Approach for Multi-Robot Coordination, Motion Planning and Control
39 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Örebro University, University of Birmingham

代表论文

  1. 1
    A Loosely-Coupled Approach for Multi-Robot Coordination, Motion Planning and Control
    39 次引用 · 2018
  2. 2
    An Ontology-based Multi-level Robot Architecture for Learning from Experiences
    31 次引用 · 2013
  3. 3
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Redefining culture in cultural robotics
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    The RACE Project
    25 次引用 · 2014
  6. 6
    Online task merging with a hierarchical hybrid task planner for mobile service robots
    25 次引用 · 2015
  7. 7
    Multi-Robot Planning Under Uncertain Travel Times and Safety Constraints
    17 次引用 · 2019
  8. 8
    More knowledge on the table: Planning with space, time and resources for robots
    15 次引用 · 2014
  9. 9
    Does Cultural Robotics Need Culture? Conceptual Fragmentation and the Problems of Merging Culture with Robot Design
    14 次引用 · 2023
  10. 10
    A robot sets a table: a case for hybrid reasoning with different types of knowledge
    14 次引用 · 2016

主要合作者

FPFederico Pecora16 篇合著论文JHJoachim Hertzberg5 篇合著论文CSCharlie Street4 篇合著论文SSSebastian Stock4 篇合著论文JCJoão Cotter Salvado4 篇合著论文MGMartin Günther3 篇合著论文ASAlessandro Saffiotti3 篇合著论文MBMartim Brandão3 篇合著论文LSLuís Seabra Lopes2 篇合著论文RLRalph Lange2 篇合著论文AGAnthony G. Cohn2 篇合著论文AHAndrew Hundt2 篇合著论文HAHenrik Andreasson2 篇合著论文BNBernd Neumann2 篇合著论文BLBruno Lacerda2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文LHLothar Hotz2 篇合著论文WZWeijian Zhang2 篇合著论文HTHenry Taylor2 篇合著论文NHNick Hawes2 篇合著论文
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