Andrew Calway

University of Bristol

论文数

8

总引用数

231

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 231 次引用
Artificial intelligence8 · 231 次引用
Robot7 · 226 次引用
Robotics2 · 94 次引用
Computer vision6 · 81 次引用
Engineering2 · 74 次引用
Mechanical engineering1 · 71 次引用
Automation1 · 71 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Resilience (materials science)1 · 37 次引用
Motion (physics)1 · 37 次引用
Computer graphics (images)1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
231
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on
79 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Bristol

代表论文

  1. 1
    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on
    79 次引用 · 2013
  2. 2
    International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    71 次引用 · 2012
  3. 3
    Real-Time Visual SLAM with Resilience to Erratic Motion
    37 次引用 · 2006
  4. 4
    Enhancing 6D visual relocalisation with depth cameras
    23 次引用 · 2013
  5. 5
    Real-time 3D simultaneous localization and map-building for a dynamic walking humanoid robot
    10 次引用 · 2013
  6. 6
    Detecting and Localising Multiple 3D Objects: A Fast and Scalable Approach
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Topological Map Building and Path Estimation Using Global-appearance Image Descriptors
    3 次引用 · 2013

主要合作者

WMWalterio Mayol‐Cuevas6 篇合著论文JMJosé Martínez-Carranza3 篇合著论文ÓRÓscar Reinoso2 篇合著论文FAFrancisco Amorós2 篇合著论文APAndrew P. Gee2 篇合著论文LPLuis Payá2 篇合著论文PBPished Bunnun1 篇合著论文MLMinhyung Lee1 篇合著论文KSKyung Shik Roh1 篇合著论文SYSukjune Yoon1 篇合著论文SHSeungyong Hyung1 篇合著论文SASunghwan Ahn1 篇合著论文DDDima Damen1 篇合著论文MPMark Pupilli1 篇合著论文
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