Andrew Barth

University of Cincinnati

论文数

5

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 86 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Robot4 · 83 次引用
Task (project management)4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Reinforcement learning2 · 76 次引用
Mobile robot2 · 70 次引用
Controller (irrigation)1 · 65 次引用
Bottleneck1 · 65 次引用
Robot control1 · 65 次引用
Control (management)1 · 65 次引用
Decentralised system1 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Control of Multi-Robot System in Cooperative Object Transportation Using Deep Reinforcement Learning
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Cincinnati

代表论文

  1. 1
    Decentralized Control of Multi-Robot System in Cooperative Object Transportation Using Deep Reinforcement Learning
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Cooperative behavior of a heterogeneous robot team for planetary exploration using deep reinforcement learning
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    An Intelligent Approach for a Two-robot Team to Perform a Cooperative Task
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Prototype Design of the CableCat Lunar Rover
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Genetic fuzzy-based method for training two independent robots to perform a cooperative task
    2 次引用 · 2021

主要合作者

OMOu Ma5 篇合著论文YSYufeng Sun3 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文JDJanet Dong1 篇合著论文SAShaaban Abdallah1 篇合著论文CBCaleb Bisig1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文
尚未生成