Yufeng Sun

University of Cincinnati

论文数

8

总引用数

127

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Artificial intelligence8 · 127 次引用
Robot7 · 124 次引用
Engineering6 · 123 次引用
Task (project management)4 · 86 次引用
Reinforcement learning3 · 82 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Bottleneck1 · 65 次引用
Robot control1 · 65 次引用
Decentralised system1 · 65 次引用
Controller (irrigation)1 · 65 次引用
Control (management)1 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized Control of Multi-Robot System in Cooperative Object Transportation Using Deep Reinforcement Learning
65 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Cincinnati

代表论文

  1. 1
    Decentralized Control of Multi-Robot System in Cooperative Object Transportation Using Deep Reinforcement Learning
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Automating Aircraft Scanning for Inspection or 3D Model Creation with a UAV and Optimal Path Planning
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Force-Vision Sensor Fusion Improves Learning-Based Approach for Self-Closing Door Pulling
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotics-Assisted 3D Scanning of Aircraft
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    An Intelligent Approach for a Two-robot Team to Perform a Cooperative Task
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Automating Aircraft Scanning For Inspection With A UAV And Reinforcement Learning Technique
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning-based approach to enable mobile robots to charge batteries using standard wall outlets
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Genetic fuzzy-based method for training two independent robots to perform a cooperative task
    2 次引用 · 2021

主要合作者

OMOu Ma8 篇合著论文ABAndrew Barth3 篇合著论文LZLin Zhang2 篇合著论文LZLin Zhang2 篇合著论文
尚未生成