Ander Iriondo

Tekniker, University of the Basque Country

论文数

6

总引用数

147

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 147 次引用
Artificial intelligence5 · 145 次引用
Reinforcement learning2 · 103 次引用
Engineering3 · 87 次引用
Robot2 · 85 次引用
Motion planning2 · 85 次引用
Planner2 · 85 次引用
Object (grammar)1 · 81 次引用
Control engineering1 · 81 次引用
Plan (archaeology)1 · 81 次引用
Controller (irrigation)1 · 81 次引用
Mobile robot1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
147
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning
81 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tekniker, University of the Basque Country

代表论文

  1. 1
    Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning
    81 次引用 · 2019
  2. 2
    Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications
    37 次引用 · 2021
  3. 3
    Learning positioning policies for mobile manipulation operations with deep reinforcement learning
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Dynamic mosaic planning for a robotic bin-packing system based on picked part and target box monitoring
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    RSAII: Flexible Robotized Unitary Picking in Collaborative Environments for Order Preparation in Distribution Centers
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Simulation-Based Synthetic Data Generation for Automated Training of Bin-Picking Segmentation Models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ELElena Lazkano5 篇合著论文AAAnder Ansuategi4 篇合著论文AFAne Fernández3 篇合著论文LSLoreto Susperregi2 篇合著论文ARAndoni Rivera2 篇合著论文IMIñaki Maurtua2 篇合著论文JMJosé María Martínez‐Otzeta1 篇合著论文JUJulen Urain1 篇合著论文AMAitor Madrazo1 篇合著论文JMJorge Molina1 篇合著论文MAMikel Altuna1 篇合著论文UBUnai Bautista1 篇合著论文AGAitor Gutierrez1 篇合著论文LZLeire Zubia1 篇合著论文BSBasilio Sierra1 篇合著论文JMJorge Molina1 篇合著论文CTCarlos Tubío1 篇合著论文ILIker Lluvia1 篇合著论文
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