Anas Ammounah

Université Paris-Saclay, Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes

论文数

3

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Controller (irrigation)2 · 35 次引用
Humanoid robot2 · 35 次引用
Distributed control system1 · 29 次引用
Distributed computing1 · 29 次引用
Computer hardware1 · 29 次引用
Embedded system1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed real-time control architecture for electrohydraulic humanoid robots
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Université Paris-Saclay, Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes

代表论文

  1. 1
    Distributed real-time control architecture for electrohydraulic humanoid robots
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    Hydraulic Robotic Leg for HYDROïD Robot: Modeling and Control
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and Implementation of High Dynamics Servo-Valve Driver for Electro-hydraulic Actuator in Legged Robot’s Applications
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SASamer Alfayad3 篇合著论文GAGhiath Abdulmalek2 篇合著论文STSami Tliba1 篇合著论文LNLydie Nouvelière1 篇合著论文SMSaïd Mammar1 篇合著论文NANaïma Ait Oufroukh1 篇合著论文HSHang Su1 篇合著论文FOF.B. Ouezdou1 篇合著论文SJSubhi Jleilaty1 篇合著论文SDStéphane Delaplace1 篇合著论文
尚未生成