An Yong Lee

Hanyang University

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 50 次引用
Control (management)3 · 50 次引用
Mathematical analysis3 · 50 次引用
Mathematics3 · 50 次引用
Physics3 · 46 次引用
Robot3 · 46 次引用
Differentiable function2 · 43 次引用
Motion planning2 · 43 次引用
Classical mechanics2 · 43 次引用
Jerk2 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth trajectory planning methods using physical limits
33 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Smooth trajectory planning methods using physical limits
    33 次引用 · 2014
  2. 2
    Infinitely differentiable and continuous trajectory planning for mobile robot control
    10 次引用 · 2013
  3. 3
    Scaled Jacobian transpose based control for robotic manipulators
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    Detachable tactile sensor skin module for robotic applications
    3 次引用 · 2013

主要合作者

YCYoungjin Choi3 篇合著论文GJGiho Jang1 篇合著论文JYJongguk Yim1 篇合著论文DKDoik Kim1 篇合著论文
尚未生成