Amir Sadeghian

Stanford University, University of Florida

论文数

12

总引用数

693

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 693 次引用
Artificial intelligence12 · 693 次引用
Robot12 · 693 次引用
Trajectory5 · 426 次引用
Machine learning3 · 356 次引用
Computer vision8 · 342 次引用
Mobile robot7 · 325 次引用
Encoder1 · 278 次引用
ENCODE1 · 278 次引用
Graph1 · 278 次引用
Feature (linguistics)1 · 278 次引用
Theoretical computer science1 · 278 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
693
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Social-BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle-GAN and\n Graph Attention Networks
278 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Stanford University, University of Florida

代表论文

  1. 1
    Social-BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle-GAN and\n Graph Attention Networks
    278 次引用 · 2019
  2. 2
    JRDB: A Dataset and Benchmark of Egocentric Robot Visual Perception of Humans in Built Environments
    117 次引用 · 2021
  3. 3
    Deep Visual MPC-Policy Learning for Navigation
    88 次引用 · 2019
  4. 4
    GONet: A Semi-Supervised Deep Learning Approach For Traversability Estimation
    71 次引用 · 2018
  5. 5
    SoPhie: An Attentive GAN for Predicting Paths Compliant to Social and Physical Constraints
    54 次引用 · 2019
  6. 6
    VUNet: Dynamic Scene View Synthesis for Traversability Estimation Using an RGB Camera
    37 次引用 · 2019
  7. 7
    JRMOT: A Real-Time 3D Multi-Object Tracker and a New Large-Scale Dataset
    17 次引用 · 2020
  8. 8
    To Go or Not To Go? A Near Unsupervised Learning Approach For Robot Navigation
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    GONet: A Semi-Supervised Deep Learning Approach For Traversability Estimation
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    SoPhie: An Attentive GAN for Predicting Paths Compliant to Social and\n Physical Constraints
    4 次引用 · 2018

主要合作者

SSSilvio Savarese12 篇合著论文NHNoriaki Hirose9 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín6 篇合著论文PGPatrick Goebel4 篇合著论文FXFei Xia4 篇合著论文VKVineet Kosaraju3 篇合著论文ASAbhijeet Shenoi2 篇合著论文MVMarynel Vázquez2 篇合著论文ASAli Sadeghian2 篇合著论文SHS. Hamid Rezatofighi2 篇合著论文MRMihir R. Patel2 篇合著论文JGJunYoung Gwak2 篇合著论文HRHamid Rezatofighi2 篇合著论文EFE. Frankel1 篇合著论文IRIan Reid1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前