Amir Jalali

Toronto Metropolitan University

论文数

6

总引用数

133

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 133 次引用
Computer science6 · 133 次引用
Robot5 · 128 次引用
Engineering5 · 127 次引用
Simulation3 · 110 次引用
Control engineering3 · 97 次引用
MATLAB1 · 88 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Physics2 · 23 次引用
Structural engineering2 · 22 次引用
Anatomy2 · 18 次引用
Dynamic equation1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
133
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cosserat Rod-Based Dynamic Modeling of Tendon-Driven Continuum Robots: A Tutorial
88 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Cosserat Rod-Based Dynamic Modeling of Tendon-Driven Continuum Robots: A Tutorial
    88 次引用 · 2021
  2. 2
    Dynamic Modeling of Tendon-Driven Co-Manipulative Continuum Robots
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Tendon-Driven Continuum Robots for Aerial Manipulation—A Survey of Fabrication Methods
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Deep Direct Visual Servoing of Tendon-Driven Continuum Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust Global stabilization of aerial continuum manipulation systems via hybrid feedback
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamic Manipulation and Stiffness Modulation of Cooperative Continuum Robots: Theory and Experiment
    4 次引用 · 2024

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi6 篇合著论文IAIbrahim Abdulhafiz1 篇合著论文FGFelipé Gonzalez1 篇合著论文KMKrishna Manaswi Digumarti1 篇合著论文SHSeyed Hamed Hashemi1 篇合著论文KZKourosh Zareinia1 篇合著论文AUAnuraj Uthayasooriyan1 篇合著论文SSSajad Saeedi1 篇合著论文ANAli Nazari1 篇合著论文TATaha Abbasi‐Hashemi1 篇合著论文IDIan D. Walker1 篇合著论文FVFernando Vanegas1 篇合著论文
尚未生成