Amir Ghiasi

University of Tabriz, Sahand University of Technology

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Robot4 · 43 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Controller (irrigation)3 · 40 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Biped robot2 · 26 次引用
Gait1 · 22 次引用
Genetic algorithm1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous design of optimal gait pattern and controller for a bipedal robot
22 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Tabriz, Sahand University of Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous design of optimal gait pattern and controller for a bipedal robot
    22 次引用 · 2009
  2. 2
    Designing adaptive robust extended Kalman filter based on Lyapunov-based controller for robotics manipulators
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Dynamic modeling and sliding mode control for fast walking of seven-link biped robot
    4 次引用 · 2011
  4. 4
    Scaled consensus of descriptor multi-agent systems
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MMMehdi Mirzaei2 篇合著论文AAAmir Aminzadeh Ghavifekr1 篇合著论文HSH. SeyedGholami1 篇合著论文YSYashar Shabbouei Hagh1 篇合著论文GAG. Alizadeh1 篇合著论文MBMahdi Baradarannia1 篇合著论文EEElham Ebrahimkhani1 篇合著论文ABAmir Babak Pournazhdi1 篇合著论文FHFarzad Hashemzadeh1 篇合著论文
尚未生成