Ali Selk Ghafari

Sharif University of Technology

论文数

8

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 109 次引用
Artificial intelligence7 · 103 次引用
Computer science7 · 103 次引用
Simulation7 · 103 次引用
Robot6 · 92 次引用
Control engineering5 · 90 次引用
Structural engineering5 · 71 次引用
Control theory (sociology)5 · 67 次引用
Exoskeleton5 · 61 次引用
Control (management)4 · 56 次引用
Impedance control3 · 51 次引用
Electrical impedance2 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
109
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-body simulation of a flapping-wing robot using an efficient dynamical model
31 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-body simulation of a flapping-wing robot using an efficient dynamical model
    31 次引用 · 2015
  2. 2
    Variable admittance control of the exoskeleton for gait rehabilitation based on a novel strength metric
    28 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal target impedance selection of the robot interacting with human
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Modeling of Human Lower Extremity Musculo-Skeletal Structure Using Bond Graph Approach
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Effects of nanoparticles on the improvement of the dynamic response of nonuniform-thickness laminated composite beams
    6 次引用 · 2016
  6. 6
    Intelligent Control of Powered Exoskeleton to Assist Paraplegic Patients Mobility using Hybrid Neuro-Fuzzy ANFIS Approach
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    A fast kinematic-based control method for lower-limb power augmentation exoskeleton
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Design and control of an assistive exoskeleton with passive toe joint
    2 次引用 · 2018

主要合作者

GVGholamreza Vossoughi5 篇合著论文ATAli Taherifar4 篇合著论文AMAli Meghdari3 篇合著论文AZAhmad Zibafar1 篇合著论文ARAmir Reza Rashidi1 篇合著论文MJMehdi Jokar1 篇合著论文SMSaman Momeni1 篇合著论文AZAbolghassem Zabihollah1 篇合著论文ASAfshin Shariat1 篇合著论文AEAbbas Ebrahimi1 篇合著论文ZJZahra Jahanbin1 篇合著论文HRHossain Rostami1 篇合著论文RKReza Khezrian1 篇合著论文GRGholam Reza Vossoughi1 篇合著论文
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