Ali Ghasemi

Shiraz University, Islamic Azad University, Science and Research Branch

论文数

6

总引用数

110

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 110 次引用
Artificial intelligence6 · 110 次引用
Robot6 · 110 次引用
Engineering5 · 99 次引用
Workspace4 · 98 次引用
Control engineering4 · 97 次引用
Nonlinear system3 · 71 次引用
Control theory (sociology)3 · 71 次引用
Artificial neural network1 · 59 次引用
Inverse kinematics1 · 59 次引用
Kinematics1 · 59 次引用
Forward kinematics1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
110
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network Solution for Forward Kinematics Problem of Cable Robots
59 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Shiraz University, Islamic Azad University, Science and Research Branch

代表论文

  1. 1
    Neural Network Solution for Forward Kinematics Problem of Cable Robots
    59 次引用 · 2010
  2. 2
    Workspace Analysis for Planar and Spatial Redundant Cable Robots
    26 次引用 · 2009
  3. 3
    Workspace analysis of planar and spatial redundant cable robots
    11 次引用 · 2008
  4. 4
    Application of Linear Model Predictive Control and Input-Output Linearization to Constrained Control of 3D Cable Robots
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Constrained model predictive control of the redundant cable robots
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    Interference free workspace analysis of redundant 3D cable robots
    2 次引用 · 2008

主要合作者

MFMehrdad Farid5 篇合著论文MEMohammad Eghtesad5 篇合著论文
尚未生成