Alfredo Valverde

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

137

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Aerospace engineering6 · 137 次引用
Engineering6 · 137 次引用
Spacecraft6 · 137 次引用
Computer science6 · 137 次引用
Artificial intelligence6 · 137 次引用
Dual quaternion5 · 112 次引用
Mathematics5 · 112 次引用
Quaternion5 · 112 次引用
Control theory (sociology)5 · 105 次引用
Control engineering5 · 104 次引用
Robot4 · 101 次引用
Physics4 · 101 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
137
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual Quaternion Framework for Modeling of Spacecraft-Mounted Multibody Robotic Systems
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Dual Quaternion Framework for Modeling of Spacecraft-Mounted Multibody Robotic Systems
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    Spacecraft Robot Kinematics Using Dual Quaternions
    32 次引用 · 2018
  3. 3
    Dynamics and Control of Spacecraft Manipulators with Thrusters and Momentum Exchange Devices
    25 次引用 · 2018
  4. 4
    Dual Quaternions as a Tool for Modeling, Control, and Estimation for Spacecraft Robotic Servicing Missions
    25 次引用 · 2019
  5. 5
    Modeling of Spacecraft-Mounted Robot Dynamics and Control Using Dual Quaternions
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Dynamic modeling and control of spacecraft robotic systems using dual quaternions
    11 次引用 · 2018

主要合作者

PTPanagiotis Tsiotras5 篇合著论文AAAndrea Antonello1 篇合著论文
尚未生成