Alfred Hypki

TU Dortmund University, Ruhr University Bochum, Bochum University of Applied Sciences

论文数

13

总引用数

140

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 136 次引用
Engineering12 · 136 次引用
Artificial intelligence11 · 119 次引用
Robot11 · 119 次引用
Simulation6 · 86 次引用
Human–robot interaction5 · 67 次引用
Motion planning4 · 56 次引用
Process (computing)4 · 54 次引用
Operating system5 · 52 次引用
Systems engineering5 · 50 次引用
Control engineering3 · 47 次引用
Separation (statistics)3 · 47 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
140
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modular and extensible framework for real and virtual bin-picking environments
24 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: TU Dortmund University, Ruhr University Bochum, Bochum University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    A modular and extensible framework for real and virtual bin-picking environments
    24 次引用 · 2012
  2. 2
    Implementation of Digital Twin and Real Production System to Address Actual and Future Challenges in Assembly Technology
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Robot Speed Adaption in Multiple Trajectory Planning and Integration in a Simulation Tool for Human-Robot Interaction
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Extended Calculation of the Dynamic Separation Distance for Robot Speed Adaption in the Human-Robot Interaction
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Task-based Simulation Tool for Human-Robot Collaboration within Assembly Systems
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    A Hybrid Collaborative Operation for Human-Robot Interaction Supported by Machine Learning
    14 次引用 · 2019
  7. 7
    Functional Integration of a Robotics Software Framework into a Human Simulation System
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Robot Workcell Simulation with AutomationML Support - An Element of the CAx-Tool Chain in Industrial Automation
    10 次引用 · 2010
  9. 9
    ROS-Based Robot Simulation in Human-Robot Collaboration
    5 次引用 · 2018
  10. 10
    Wo kann Teamwork mit Mensch und Roboter funktionieren?
    4 次引用 · 2020

主要合作者

BKBernd Kuhlenkötter9 篇合著论文PGPaul Glogowski6 篇合著论文KLKai Lemmerz5 篇合著论文ASAdrian Schyja3 篇合著论文BKBernd Kuhlenkoetter2 篇合著论文MČMalik Čabaravdić1 篇合著论文DMDennis Möllensiep1 篇合著论文EMElías Milloch1 篇合著论文LCLukas Christ1 篇合著论文DPDirk Pensky1 篇合著论文JBJan Brüninghaus1 篇合著论文ΕFΕ. Freund1 篇合著论文HMHorst Meier1 篇合著论文ABAndré Barthelmey1 篇合著论文MBMarius Boshoff1 篇合著论文VSV. Smukala1 篇合著论文VMVolker Miegel1 篇合著论文JDJochen Deuse1 篇合著论文PKPhil Kleineberg1 篇合著论文BBB. Buff1 篇合著论文
尚未生成