Alexis Poignant

Sorbonne Université, Inserm, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 19 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Simulation3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Supernumerary2 · 13 次引用
Human–computer interaction2 · 13 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Robotic arm2 · 12 次引用
Mathematics1 · 10 次引用
Quadratic programming1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Practical Control Approach for Safe Collaborative Supernumerary Robotic Arms
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sorbonne Université, Inserm, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    A Practical Control Approach for Safe Collaborative Supernumerary Robotic Arms
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Hands-Free Teleoperation of a Nearby Manipulator Through a Virtual Body-to-Robot Link
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Comparison of Solo and Collaborative Trimanual Operation of a Supernumerary Limb in Tasks With Varying Physical Coupling
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Computing the positioning error of an upper-arm robotic prosthesis from the observation of its wearer’s posture
    2 次引用 · 2021

主要合作者

NJNathanaël Jarrassé4 篇合著论文GMGuillaume Morel3 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi2 篇合著论文EBEtienne Burdet1 篇合著论文YHYanpei Huang1 篇合著论文JEJonathan Eden1 篇合著论文MLMathilde Legrand1 篇合著论文
尚未生成