Alexis Maldonado

Technical University of Munich, University of Bremen, Ludwig-Maximilians-Universität München

论文数

16

总引用数

522

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 522 次引用
Computer science16 · 522 次引用
Robot15 · 518 次引用
Human–computer interaction10 · 436 次引用
Engineering7 · 336 次引用
Task (project management)6 · 301 次引用
Psychology5 · 260 次引用
Simulation3 · 241 次引用
Percept1 · 222 次引用
Robotics5 · 119 次引用
Mobile robot5 · 112 次引用
Computer vision5 · 111 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
522
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic roommates making pancakes
222 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Technical University of Munich, University of Bremen, Ludwig-Maximilians-Universität München

代表论文

  1. 1
    Robotic roommates making pancakes
    222 次引用 · 2011
  2. 2
    Improving robot manipulation through fingertip perception
    58 次引用 · 2012
  3. 3
    Robotic agents capable of natural and safe physical interaction with human co-workers
    50 次引用 · 2015
  4. 4
    Sensing Technologies and the Player-Middleware for Context-Awareness in Kitchen Environments
    37 次引用 · 2007
  5. 5
    Robotic grasping of unmodeled objects using time-of-flight range data and finger torque information
    35 次引用 · 2010
  6. 6
    Extending Player/Stage/Gazebo towards Cognitive Robots Acting in Ubiquitous Sensor-equipped Environments
    34 次引用 · 2007
  7. 7
    Open robotics research using web-based knowledge services
    18 次引用 · 2016
  8. 8
    Subsequent actions influence motor control parameters of a current grasping action
    17 次引用 · 2008
  9. 9
    Robotic Roommates Making Pancakes - Look Into Perception-Manipulation Loop
    11 次引用 · 2011
  10. 10
    Compact models of human reaching motions for robotic control in everyday manipulation tasks
    10 次引用 · 2009

主要合作者

MBMichael Beetz16 篇合著论文UKUlrich Klank4 篇合著论文RBRadu Bogdan Rusu3 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner3 篇合著论文MKMatthias Kranz2 篇合著论文TRThomas Rühr2 篇合著论文AWAgnieszka Wykowska2 篇合著论文TWThiemo Wiedemeyer2 篇合著论文DPDejan Pangercic2 篇合著论文ASAnna Schubö2 篇合著论文ASAlbrecht Schmidt2 篇合著论文IKIngo Kresse2 篇合著论文MTMoritz Tenorth2 篇合著论文ASAnna Schuboe2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文JWJan-Hendrik Worch2 篇合著论文GBG. Bartels2 篇合著论文FBFerenc Bálint-Benczédi2 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文BHBenedikt Hörnler1 篇合著论文
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