Alexander Engelmann

Jet Propulsion Laboratory, Karlsruhe Institute of Technology, University of Colorado Boulder

论文数

7

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 57 次引用
Computer science7 · 57 次引用
Mathematics6 · 54 次引用
Robot6 · 53 次引用
Robotics4 · 47 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Control theory (sociology)4 · 33 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Adaptive control3 · 30 次引用
Motion control2 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive compliant motion control of manipulators: theory and experiments
25 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Karlsruhe Institute of Technology, University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    Adaptive compliant motion control of manipulators: theory and experiments
    25 次引用 · 2002
  2. 2
    ALADIN‐—An open‐source MATLAB toolbox for distributed non‐convex optimization
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Distributed Optimization with Application to Power Systems and Control
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Singularity robustness: methods for joint-space and task-space control
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Decentralized adaptive compliance control of robot manipulators
    3 次引用 · 1994
  6. 6
    Adaptive explicit force control of position-controlled manipulators
    2 次引用 · 1996
  7. 7
    ALADIN-$\alpha$ -- An open-source MATLAB toolbox for distributed non-convex optimization
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RCR. Colbaugh4 篇合著论文BHBoris Houska2 篇合著论文TFTimm Faulwasser2 篇合著论文YJYuning Jiang2 篇合著论文KWKevin Wedeward2 篇合著论文RORuchuan Ou2 篇合著论文HBHenrieke Benner2 篇合著论文KGK. Glass1 篇合著论文
尚未生成