Alessio Salerno

Canadian Space Agency, Columbia University, McGill University

论文数

17

总引用数

601

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 601 次引用
Artificial intelligence16 · 483 次引用
Engineering12 · 401 次引用
Robot15 · 379 次引用
Mathematics7 · 372 次引用
Mobile robot10 · 327 次引用
Control (management)6 · 306 次引用
Control theory (sociology)6 · 306 次引用
Control engineering7 · 238 次引用
Physics6 · 235 次引用
Simulation10 · 235 次引用
Applied mathematics2 · 180 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
601
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
THE RABIT: A RAPID AUTOMATED BIODOSIMETRY TOOL FOR RADIOLOGICAL TRIAGE
118 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Canadian Space Agency, Columbia University, McGill University

代表论文

  1. 1
    THE RABIT: A RAPID AUTOMATED BIODOSIMETRY TOOL FOR RADIOLOGICAL TRIAGE
    118 次引用 · 2010
  2. 2
    A New Family of Two-Wheeled Mobile Robots: Modeling and Controllability
    107 次引用 · 2007
  3. 3
    Driftless 3-D Attitude Determination and Positioning of Mobile Robots By Integration of IMU With Two RTK GPSs
    104 次引用 · 2011
  4. 4
    On the nonlinear controllability of a quasiholonomic mobile robot
    73 次引用 · 2004
  5. 5
    The control of semi-autonomous two-wheeled robots undergoing large payload-variations
    59 次引用 · 2004
  6. 6
    Experimental Validation of an Underactuated Two-Wheeled Mobile Robot
    53 次引用 · 2009
  7. 7
    THE DECADE OF THE RABiT (2005–15)
    28 次引用 · 2016
  8. 8
    Attitude determination and localization of mobile robots using two RTK GPSs and IMU
    15 次引用 · 2009
  9. 9
    Design Considerations for a Minimally Invasive High-Throughput Automation System for Radiation Biodosimetry
    13 次引用 · 2007
  10. 10
    The development of quasiholonomic wheeled robots
    8 次引用 · 2003

主要合作者

JAJorge Angeles7 篇合著论文NSNabil Simaan3 篇合著论文FAFarhad Aghili3 篇合著论文DJDavid J. Brenner3 篇合著论文GGGuy Garty3 篇合著论文OVOleksandra V. Lyulko3 篇合著论文YYYongfang Yao2 篇合著论文HCHelen C. Turner2 篇合著论文ADAnimesh Dutta2 篇合著论文ABAnubha Bhatla2 篇合著论文ABAntonella Bertucci2 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文AGA. Gauthier1 篇合著论文SGSébastien Gemme1 篇合著论文JZJ. Zhang1 篇合著论文YCY. Chen1 篇合著论文MRMikhail Repin1 篇合著论文PAPierre Allard1 篇合著论文MPM. Pelletier1 篇合著论文AWAlan W. Bigelow1 篇合著论文
尚未生成