Alejandro Fontan

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Queensland University of Technology

论文数

5

总引用数

107

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Computer vision4 · 106 次引用
Data set1 · 54 次引用
Inertial measurement unit1 · 54 次引用
Real-time computing1 · 54 次引用
Mobile robot1 · 33 次引用
Mathematics1 · 33 次引用
Odometry1 · 33 次引用
Geography1 · 33 次引用
Footprint1 · 33 次引用
Point (geometry)1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
The MADMAX data set for visual‐inertial rover navigation on Mars
54 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    The MADMAX data set for visual‐inertial rover navigation on Mars
    54 次引用 · 2021
  2. 2
    Information-Driven Direct RGB-D Odometry
    33 次引用 · 2020
  3. 3
    FocusTune: Tuning Visual Localization through Focus-Guided Sampling
    17 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive Outlier Thresholding for Bundle Adjustment in Visual SLAM
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Forward Prediction of Target Localization Failure Through Pose Estimation Artifact Modelling
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MMMichael Milford3 篇合著论文JCJavier Civera2 篇合著论文RTRudolph Triebel2 篇合著论文STSon Tung Nguyen1 篇合著论文DMDaniel Medina1 篇合著论文MJMartin J. Schuster1 篇合著论文MWMorgan Windsor1 篇合著论文MMMarcus Müller1 篇合著论文TFTobias Fischer1 篇合著论文PPPeter Pivonka1 篇合著论文AWArmin Wedler1 篇合著论文FSFlorian Steidle1 篇合著论文BRBernhard Rebele1 篇合著论文LMLukas Meyer1 篇合著论文MSMichal Smíšek1 篇合著论文LOLaura Oliva Maza1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文
尚未生成