Alberto Olivares‐Alarcos

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, All-Russian Scientific Research Institute of Technical Physics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universitat Politècnica de Catalunya

论文数

14

总引用数

329

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 329 次引用
Robot14 · 329 次引用
Computer science14 · 329 次引用
Ontology10 · 299 次引用
Engineering10 · 269 次引用
Human–computer interaction9 · 224 次引用
Software engineering5 · 215 次引用
Set (abstract data type)4 · 198 次引用
Robotics10 · 181 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 154 次引用
Knowledge management2 · 148 次引用
Domain knowledge2 · 148 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
329
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
120 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, All-Russian Scientific Research Institute of Technical Physics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Universitat Politècnica de Catalunya

代表论文

  1. 1
    A review and comparison of ontology-based approaches to robot autonomy
    120 次引用 · 2019
  2. 2
    A Suite of Ontologies for Robotics and Automation [Industrial Activities]
    53 次引用 · 2017
  3. 3
    OCRA – An ontology for collaborative robotics and adaptation
    42 次引用 · 2022
  4. 4
    Ontological concepts for information sharing in cloud robotics
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    Ontology based design, control and programming of modular robots
    22 次引用 · 2018
  6. 6
    On Inferring Intentions in Shared Tasks for Industrial Collaborative Robots
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    IEEE Standard for Autonomous Robotics Ontology [Standards]
    12 次引用 · 2021
  8. 8
    IEEE Standard for Autonomous Robotics (AuR) Ontology
    10 次引用 · 2021
  9. 9
    Recurrent Neural Networks for Inferring Intentions in Shared Tasks for Industrial Collaborative Robots
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    Robot explanatory narratives of collaborative and adaptive experiences
    6 次引用 · 2023

主要合作者

GAGuillem Alenyà6 篇合著论文HLHoward Li5 篇合著论文PGPaulo Gonçalves5 篇合著论文SFSergi Foix5 篇合著论文JBJulita Bermejo–Alonso4 篇合著论文MKMaki K. Habib4 篇合著论文JIJoanna Isabelle Olszewska4 篇合著论文SBStefano Borgo4 篇合著论文ASAndrés S. Vázquez3 篇合著论文EPEdson Prestes3 篇合著论文SRSandro Rama Fiorini3 篇合著论文FRFrancisco Ramos3 篇合著论文RSRicardo Sanz3 篇合著论文HNHirenkumar Nakawala3 篇合著论文JQJoão Quintas3 篇合著论文AKAlaa Khamis3 篇合著论文SRSigne Redfield3 篇合著论文ETElisa Tosello3 篇合著论文MDMohammed Diab3 篇合著论文SVS. Veera Ragavan3 篇合著论文
尚未生成