Aksel A. Transeth

Norwegian University of Science and Technology, SINTEF, SINTEF Digital

论文数

31

总引用数

1,045

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 1,045 次引用
Artificial intelligence30 · 1,037 次引用
Robot29 · 1,035 次引用
Simulation14 · 877 次引用
Mobile robot18 · 858 次引用
Robot control13 · 762 次引用
Robot locomotion11 · 731 次引用
Physics9 · 705 次引用
Engineering16 · 502 次引用
Obstacle10 · 430 次引用
Motion (physics)5 · 424 次引用
Control theory (sociology)8 · 413 次引用

主要成就

14
H 指数
31
论文
1,045
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Obstacle-Aided Locomotion: Modeling, Simulations, and Experiments
237 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, SINTEF, SINTEF Digital

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Obstacle-Aided Locomotion: Modeling, Simulations, and Experiments
    237 次引用 · 2008
  2. 2
    A survey on snake robot modeling and locomotion
    197 次引用 · 2009
  3. 3
    A snake-like robot for internal inspection of complex pipe structures (PIKo)
    108 次引用 · 2009
  4. 4
    3-D Snake Robot Motion: Nonsmooth Modeling, Simulations, and Experiments
    96 次引用 · 2008
  5. 5
    Perception-Driven Obstacle-Aided Locomotion for Snake Robots: The State of the Art, Challenges and Possibilities †
    75 次引用 · 2017
  6. 6
    Developments in Snake Robot Modeling and Locomotion
    36 次引用 · 2006
  7. 7
    Modeling and path-following for a snake robot with active wheels
    33 次引用 · 2009
  8. 8
    A review on perception-driven obstacle-aided locomotion for snake robots
    31 次引用 · 2016
  9. 9
    Tracking control for snake robot joints
    29 次引用 · 2007
  10. 10
    A Robotic Concept for Remote Inspection and Maintenance on Oil Platforms
    23 次引用 · 2009

主要合作者

PLPål Liljebäck11 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen10 篇合著论文SASigurd Aksnes Fjerdingen6 篇合著论文EKErik Kyrkjebø5 篇合著论文MBMagnus Bjerkeng4 篇合著论文GMGiancarlo Marafioti4 篇合著论文ØSØyvind Stavdahl4 篇合著论文RIRemco I. Leine4 篇合著论文FSFilippo Sanfilippo4 篇合著论文JAJon Azpiazu3 篇合著论文CGChristoph Glocker2 篇合著论文CDChristian de Jonge2 篇合著论文AMAnastasios M. Lekkas2 篇合著论文HSH. Schumann-Olsen2 篇合著论文CGChristian Glocker2 篇合著论文SISvein I. Sagatun2 篇合著论文BLBjørnar Luteberget2 篇合著论文MHM.A. Hinostroza2 篇合著论文ARAnders Røyrøy2 篇合著论文LJL.G. Johansen1 篇合著论文
尚未生成