论文数
9
总引用数
150
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 150 次引用
Artificial intelligence9 · 150 次引用
Robot9 · 150 次引用
Computer vision6 · 110 次引用
Object (grammar)4 · 101 次引用
Engineering6 · 89 次引用
Plan (archaeology)2 · 80 次引用
Set (abstract data type)2 · 80 次引用
Task (project management)5 · 64 次引用
Human–computer interaction4 · 58 次引用
Mathematics3 · 54 次引用
GRASP2 · 50 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
150
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pick and place planning for dual-arm manipulators
47 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Intelligent Systems Research (United States)
代表论文
- 1Pick and place planning for dual-arm manipulators47 次引用 · 2012
- 2
- 3
- 4Modeling of everyday objects for semantic grasp17 次引用 · 2014
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Controller for industrial robots2 次引用 · 1986
主要合作者
NYNatsuki Yamanobe5 篇合著论文KHKensuke Harada5 篇合著论文KNKazuyuki Nagata5 篇合著论文YKYoshihiro Kawai3 篇合著论文TTTokuo Tsuji3 篇合著论文TFTorea Foissotte2 篇合著论文KMKenichi Maruyama1 篇合著论文TKTetsuo Kotoku1 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev1 篇合著论文TSTakashi Suehiro1 篇合著论文KIK. Ito1 篇合著论文DSDaisuke Sato1 篇合著论文KKK. Kitagaki1 篇合著论文KSKoei Saito1 篇合著论文HTH. Tsukune1 篇合著论文YOYoshishige Ohyama1 篇合著论文YSYohei Shiraki1 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara1 篇合著论文MOMasaki Oshima1 篇合著论文
尚未生成