Akhil Padmanabha

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Carnegie Robotics (United States)

论文数

6

总引用数

73

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 73 次引用
Artificial intelligence6 · 73 次引用
Computer science6 · 73 次引用
Human–computer interaction4 · 51 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 36 次引用
Medicine2 · 36 次引用
Assistive device1 · 30 次引用
Psychology1 · 30 次引用
Communication1 · 30 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Interface (matter)3 · 21 次引用
Embedded system2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
73
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots
30 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Carnegie Robotics (United States)

代表论文

  1. 1
    VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots
    30 次引用 · 2024
  2. 2
    OmniTact: A Multi-Directional High-Resolution Touch Sensor
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    SLURP! Spectroscopy of Liquids Using Robot Pre-Touch Sensing
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    HAT: Head-Worn Assistive Teleoperation of Mobile Manipulators
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding
    4 次引用 · 2024

主要合作者

ZEZackory Erickson5 篇合著论文CMCarmel Majidi4 篇合著论文JGJanavi Gupta3 篇合著论文HAHenny Admoni2 篇合著论文JYJessie Yuan2 篇合著论文ZKZulekha Karachiwalla2 篇合著论文FEFrederik Ebert1 篇合著论文NHNathaniel Hanson1 篇合著论文LCLiang-Jung Chen1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文HKHamza Khalid1 篇合著论文QWQin Wang1 篇合著论文TPTaşlan Padir1 篇合著论文WLWesley Lewis1 篇合著论文RCRoberto Calandra1 篇合著论文CCChen Chen1 篇合著论文DFDonelle Furline1 篇合著论文DHDaphne Han1 篇合著论文JDJashkumar Diyora1 篇合著论文KPKavya Puthuveetil1 篇合著论文
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