Ajish Babu

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

4

总引用数

29

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Geography3 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Robotics2 · 17 次引用
Computer vision2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Excavator2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Static forces weighted Jacobian motion models for improved Odometry
11 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Static forces weighted Jacobian motion models for improved Odometry
    11 次引用 · 2014
  2. 2
    ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Terrain Adaption Controller for a Walking Excavator Robot using Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Intelligent Mobility
    6 次引用 · 2011

主要合作者

FKFrank Kirchner4 篇合著论文SJSylvain Joyeux1 篇合著论文JSJakob Schwendner1 篇合著论文CGChristopher Gaudig1 篇合著论文JHJavier Hidalgo‐Carrió1 篇合著论文PMPatrick Merz Paranhos1 篇合著论文DKDaniel Kuehn1 篇合著论文JMJanosch Machowinski1 篇合著论文LCLeon C. Danter1 篇合著论文SNSankaranarayanan Natarajan1 篇合著论文FGFelix Grimminger1 篇合著论文PWPierre Willenbrock1 篇合著论文
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