Ajay Sridhar

Berkeley College, University of California, Berkeley

论文数

8

总引用数

234

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 234 次引用
Artificial intelligence7 · 138 次引用
Robot5 · 121 次引用
Machine learning5 · 105 次引用
Physics1 · 96 次引用
Diffusion1 · 96 次引用
Generalization3 · 88 次引用
Programming language2 · 73 次引用
Code (set theory)2 · 73 次引用
Context (archaeology)1 · 71 次引用
Robustness (evolution)1 · 71 次引用
Set (abstract data type)1 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
234
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
96 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Berkeley College, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
    96 次引用 · 2024
  2. 2
    GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
    71 次引用 · 2023
  3. 3
    SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation
    31 次引用 · 2023
  4. 4
    ExAug: Robot-Conditioned Navigation Policies via Geometric Experience Augmentation
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    ExAug: Robot-Conditioned Navigation Policies via Geometric Experience Augmentation
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    SELFI: Autonomous Self-Improvement with Reinforcement Learning for Social Navigation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SLSergey Levine8 篇合著论文NHNoriaki Hirose6 篇合著论文DSDhruv Shah5 篇合著论文DSDhruv Shah3 篇合著论文CGCatherine Glossop2 篇合著论文KSKyle Stachowicz2 篇合著论文ABArjun Bhorkar1 篇合著论文NDNitish Dashora1 篇合著论文KBKevin Black1 篇合著论文
尚未生成