Aigerim Nurbayeva

Nazarbayev University

论文数

4

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 78 次引用
Artificial intelligence4 · 78 次引用
Computer science4 · 78 次引用
Robot4 · 78 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Control (management)3 · 51 次引用
Control theory (sociology)3 · 51 次引用
Machine learning2 · 30 次引用
Set (abstract data type)2 · 30 次引用
Model predictive control2 · 30 次引用
Nonlinear system2 · 30 次引用
Kalman filter1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
78
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-Source 7-DOF Wireless Human Arm Motion-Tracking System for Use in Robotics Research
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    An Open-Source 7-DOF Wireless Human Arm Motion-Tracking System for Use in Robotics Research
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control Laws for a Safe Physical Human–Robot Interaction
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Shared Control of Robot Manipulators With Obstacle Avoidance: A Deep Reinforcement Learning Approach
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Nonlinear model predictive control with set terminal constraint for safe robot motion planning via speed and separation monitoring
    7 次引用 · 2024

主要合作者

MRMatteo Rubagotti4 篇合著论文ASAlmas Shintemirov3 篇合著论文BSBianca Sangiovanni1 篇合著论文АКАнтон Ким1 篇合著论文GPGian Paolo Incremona1 篇合著论文AFAntonella Ferrara1 篇合著论文ABAskhat Bukeyev1 篇合著论文BOBukeikhan Omarali1 篇合著论文TTTasbolat Taunyazov1 篇合著论文
尚未生成