Ahmed Elmogy

Tanta University, Prince Sattam Bin Abdulaziz University, University of Waterloo

论文数

11

总引用数

663

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 663 次引用
Computer science11 · 663 次引用
Robot10 · 659 次引用
Engineering9 · 625 次引用
Task (project management)5 · 557 次引用
Distributed computing4 · 545 次引用
Set (abstract data type)4 · 545 次引用
Human–computer interaction2 · 513 次引用
State (computer science)1 · 479 次引用
Systems engineering1 · 479 次引用
Algorithm1 · 479 次引用
Object (grammar)1 · 479 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
663
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot Task Allocation: A Review of the State-of-the-Art
479 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tanta University, Prince Sattam Bin Abdulaziz University, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Multi-robot Task Allocation: A Review of the State-of-the-Art
    479 次引用 · 2015
  2. 2
    Complex Task Allocation in Mobile Surveillance Systems
    50 次引用 · 2011
  3. 3
    Design and control of an exoskeleton robot with EMG-driven electrical stimulation for upper limb rehabilitation
    50 次引用 · 2020
  4. 4
    A Fuzzy Logic Architecture for Rehabilitation Robotic Systems
    34 次引用 · 2020
  5. 5
    An Adaptive Second Order Sliding Mode Inverse Kinematics Approach for Serial Kinematic Chain Robot Manipulators
    12 次引用 · 2020
  6. 6
    An adaptive continuous sliding mode feedback linearization task space control for robot manipulators
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    Dynamic complex task allocation in multisensor surveillance systems
    8 次引用 · 2009
  8. 8
    Market-based dynamic task allocation in mobile surveillance systems
    8 次引用 · 2009
  9. 9
    An Adaptive Fuzzy Self-Tuning Inverse Kinematics Approach for Robot Manipulators
    4 次引用 · 2020
  10. 10
    Cooperative Multi Target Tracking Using Multi Sensor Network
    4 次引用 · 2008

主要合作者

YBYassine Bouteraa4 篇合著论文AKAlaa Khamis4 篇合著论文WMWael M. Elawady4 篇合著论文IBIsmail Ben Abdallah2 篇合著论文FKFakhri Karray2 篇合著论文FKFakhreddine Karray1 篇合著论文NANagah Alhemaly1 篇合著论文HEHany El-Ghaish1 篇合著论文FKFakhri Karray1 篇合著论文TATariq Ahmad1 篇合著论文AIAtef Ibrahim1 篇合著论文UTUsman Tariq1 篇合著论文AHAhmed Hussein1 篇合著论文
尚未生成